【国盛计算机】小米IM电竞新车SU7重磅发布高阶智能驾驶再落地

　　1）2024年3月28日晚，小米举办汽车发布会，发布首款小米汽车SU7，标准版、Pro版和Max版售价分别为21.59万元、24.59万元和29.99万元。性能优越，雷军称其为“50万以内速度最快量产车”。2）：①小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。Xiaomi Pilot Pro和Max都是英伟达DRIVE Orin算力平台、11个摄像头的视觉方案，采用变焦BEV感知技术和端到端大模型。其中，Xiaomi Pilot Max配备了两颗英伟达DRIVE Orin高算力芯片，综合算力达到508 TOPS。②小米在智能驾驶领域实现了端到端大模型技术在国内的首次量产。端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。3）：小米澎湃智能座舱搭载高通8295芯片，基于澎湃OS技术。配合小米澎湃OS强大的异构兼容性，实现硬件资源的精准调度，让中控屏灵敏响应，丝滑顺畅。小米团队聚焦于交互设计，即整车智能化体验的窗口，实现了「人车家全生态」的联通。

　　汽车智能化渗透率持续提升，高阶自动驾驶向20-30万的中端车价格带渗透。1）全球范围内，高阶自动驾驶渗透率正在加速提升。随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3、L4分别增长至7.0%、3.0%，渗透率提升趋势已经出现。2）近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSD Beta v12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。3）随着自动驾驶技术的不断进步和成本的逐步降低，高阶自动驾驶功能已经不再局限于高端车型。在过去，自动驾驶技术主要应用于价格在30万元以上的豪华车型中。以理想汽车为例，2024年新上市，配备L2智驾的理想L7售价30.18-37.98万、理想L8售价32.18-39.98万、理想L9售价42.98-45.98万。小米SU7的发布标志着高阶智能驾驶技术开始向20至30万元的中端车型市场渗透。随着自动驾驶技术的普及化趋势正在加速，我们预计ADAS在车辆中的普及率将逐渐提升，并进一步推动整个汽车行业向智能化转型。

　　2）自动驾驶链：江淮汽车、赛力斯、长安汽车、德赛西威、中科创达、万马科技、北汽蓝谷、菱电电控、华依科技、经纬恒润、东风汽车、光庭信息等。

　　小米发布首款汽车SU7。2024年3月28日晚，小米举办汽车发布会，发布首款小米汽车SU7，标准版、Pro版和Max版售价分别为21.59万元、24.59万元和29.99万元。

　　性能优越：“50万以内速度最快量产车”。在动力系统上，小米SU7的标准续航里程提升至了700公里，实现零百加速2.78秒，最高时速265km/h。小米SU7 Max版本将达到800公里，成为国内唯一同时实现2秒级加速和800公里续航的电动车。全系采用了碳化硅871V高压平台，在800v电压下15分钟补能500公里，在400v电压下15分钟补能358公里。雷军表示，小米正在自建超充装，超充桩采用的是600千瓦液冷操纵方案，目前在北京、上海、杭州开始建设。

　　英伟达DRIVE Orin算力平台助力小米智驾。小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。Xiaomi Pilot Pro和Max都是NVIDIA DRIVE Orin算力平台、11个摄像头的视觉方案，采用变焦BEV感知技术和端到端大模型。高低配都基于同一技术方案，并且全部能够支持体验领先的智能辅助驾驶功能。其中，Xiaomi Pilot Max配备了两颗英伟达DRIVE Orin高算力芯片，综合算力达到508 TOPS。

　　小米在智能驾驶领域实现了端到端大模型技术在国内的首次量产。端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。

　　全国都能用的城市领航：小米道路大模型实时生成道路拓扑，效果媲美高精地图。功能包括但不限于：实时应对道路变化、准确生成行驶引导线、传统高精地图方案。2024年目标覆盖全国主要城市。

　　全国都能用的高速领航：每300公里安全接管不超过1次，每100公里急加速及急刹车不超过1次。

　　自适应变焦BEV技术，动态调节感知范围：通过高清感知摄像头还原路面情况，再通过调用不同算法，动态调整BEV网格特征的细粒度及算法的感知范围，适配不同的环境精度要求。

　　泊车场景更精准：将停车场环境切分成上百万个网格，可以精准应对停车场的细小障碍，最小识别精准精度达到0.05米。

　　城区场景看更宽：在城市道路行驶时，转弯视野更开阔，两侧识别距离达到160米，最宽可实现双向10车道无保护左转。

　　高速场景看更远：为应对高速行驶突发状况，前后识别距离高达250米，最远可实现前方150米突发事故减速变道。

　　高强度研发投入，技术框架持续迭代。1）去年底，小米汽车技术发布会首次发布了小米智能驾驶全栈自研技术构架。这是包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构。其中超分占用网络在2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新性获得了国际认可。2）根据小米汽车公众号披露，小米智驾专属团队已突破1000人，今年年初成立了自动驾驶武汉研发中心，计划年底再扩展500人。小米的AI实验室已历经8年，工程师也超过3000人。十倍的投入让智驾能力更快速的迭代，做到技术和体验的全面赶超。

　　搭载高通8295芯片，基于澎湃OS技术。配合小米澎湃OS强大的异构兼容性，实现硬件资源的精准调度，让中控屏灵敏响应，丝滑顺畅。小米团队聚焦于交互设计，即整车智能化体验的窗口。从前期媒体试驾的反馈来看，简单且优雅、所见即所得，是对中控屏交互设计的高频评价。

　　更快的开机速度：以小米澎湃OS跨域异构协同能力为基础，实现软硬件深度融合，释放性能潜力。车机启动时间仅需1.49秒，带来疾速开机体验。

　　更流畅的系统体验：基于小米澎湃OS的一体化负载评估及分布式协作计算，进一步增强系统性能。应用打开更快，跟手性更好，系统操作更流畅。

　　极速智能OTA：创新应用流式升级技术，边下边刷，座舱升级时间最快3分钟，整车系统升级最快仅需30分钟。双区备份刷写，支持协同回滚，更加安全可靠。

　　16.1英寸3K中控屏，连通「人车家全生态」：1）设计以人为中心的座舱交互架构，多屏之间可以相互联动。2）主驾落座，自动连接手机；支持将手机应用PIN到车机桌面，手机/车机，双原生融合显示。3）家中的米家设备可以无感上车，同账号车机自动发现设备，快速连接，现已接入1000多款米家设备，让车与家紧密连接。

　　3D模型精致还原，一键直观控车：桌面的3D模型可以精准还原车辆当前状态，点击中控生态大屏的车模，即可进行开合尾翼、调节悬架高低、开关后备厢、查看胎压等操作。

　　从全球自动驾驶渗透率情况来看，据统计，按照SAE划分标准，2021年L0自动驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%，L3-4渗透率为0，随着自动驾驶技术的发展，预计2030年L2自动驾驶汽车渗透率将达到57%，L3、L4分别增长至7.0%、3.0%，渗透率提升趋势已经出现。

　　近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSD Beta v12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。目前，FSD Beta v12.3的推出主要针对一小部分员工和精选客户。

　　FSD Beta v12.3版本是完全基于端到端神经网络的解决方案，旨在模拟更自然、更人性化的驾驶。这是一项接近实现L4和L5级自动驾驶的重大转变，即车辆在大多数情况下无需任何人为干预即可运行，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了重要一步。马斯克强调，尽管与前身有类似的更新说明，但引擎盖下的改进是相当大的，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了一大步。

　　在此之前，根据Tesla Side报道，特斯拉于2024年1月22日向部分车主发布了FSD Beta 12.1.2的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSD Beta v12的发布说明，这一更新取代了30多万行显式C++代码。

　　在此之前，马斯克于2023年5月表示，V12“是为FSD成为‘端到端人工智能’而保留的，覆盖从图像到转向、制动和加速等的方方面面。”根据美国科技媒体The Verge报告，特斯拉FSD V12如今依赖的是车身摄像头和人工智能，而不像其他竞争对手那样依赖激光雷达等其他类型的车身传感器。

　　2023年8月，马斯克在加州帕洛阿尔托的一次路测直播中，展示了搭载FSD V12的特斯拉Model S在施工区、变道和复杂路况中的驾驶水平，证明了该系统适应复杂路况的能力。在直播全程，FSD V12展现出了高度类人的驾驶表现，包括根据路况车流速度而不是标准限速驾驶、在无人路口的停止标志（Stop Sign）仅仅减速就继续驶过（根据交规，司机需完全停车再起步）。

　　随着自动驾驶技术的不断进步和成本的逐步降低，高阶自动驾驶功能已经不再局限于高端车型。在过去，自动驾驶技术主要应用于价格在30万元以上的豪华车型中。以理想汽车为例，2024年新上市，配备L2智驾的理想L7售价30.18-37.98万、理想L8售价32.18-39.98万、理想L9售价42.98-45.98万。

　　小米SU7的发布标志着高阶智能驾驶技术开始向20至30万元的中端车型市场渗透。随着自动驾驶技术的普及化趋势正在加速，我们预计ADAS在车辆中的普及率将逐渐提升，并进一步推动整个汽车行业向智能化转型。

　　持续看好自动驾驶产业链，在整机厂竞争加剧环境下，自动驾驶能力有望提升产品竞争力，产业链相关公司则有望依托各自生态优势，受益国内智能汽车发展红利，形成先发卡位。同时，需要重视技术引领者带来的产业变革，自动驾驶有望加速落地，形成行业整体机会。

　　2）自动驾驶链：江淮汽车、赛力斯、长安汽车、德赛西威、中科创达、万马科技、北汽蓝谷、菱电电控、华依科技、经纬恒润、东风汽车、光庭信息等。

　　技术迭代不及预期风险：若技术迭代不及预期，则对产业链相关公司会造成一定不利影响。

　　经济下行超预期风险：若宏观经济景气度下行，固定资产投资额放缓，影响企业再投资意愿，从而影响消费者消费意愿和产业链生产意愿，对整个行业将会造成不利影响。

　　行业竞争加剧风险：若相关企业加快技术迭代和应用布局，整体行业竞争程度加剧，将会对目前行业内企业的增长产生威胁。

　　具体分析详见2024年03月31日发布的报告《小米新车SU7重磅发布，高阶智能驾驶再落地》

　　特别声明：《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施。通过微信形式制作的本资料仅面向国盛证券客户中的专业投资者。请勿对本资料进行任何形式的转发。若您非国盛证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，请取消关注，请勿订阅、接受或使用本资料中的任何信息。因本订阅号难以设置访问权限，若给您造成不便，烦请谅解！感谢您给予的理解和配合。

　　重要声明：本订阅号是国盛证券计算机团队设立的。本订阅号不是国盛计算机团队研究报告的发布平台。本订阅号所载的信息仅面向专业投资机构，仅供在新媒体背景下研究观点的及时交流。本订阅号所载的信息均摘编自国盛证券研究所已经发布的研究报告或者系对已发布报告的后续解读，若因对报告的摘编而产生歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。本资料仅代表报告发布当日的判断，相关的分析意见及推测可在不发出通知的情形下做出更改，读者参考时还须及时跟踪后续最新的研究进展。

　　本资料不构成对具体证券在具体价位、具体时点、具体市场表现的判断或投资建议，不能够等同于指导具体投资的操作性意见，普通的个人投资者若使用本资料，有可能会因缺乏解读服务而对报告中的关键假设、评级、目标价等内容产生理解上的歧义，进而造成投资损失。因此个人投资者还须寻求专业投资顾问的指导。本资料仅供参考之用，接收人不应单纯依靠本资料的信息而取代自身的独立判断，应自主作出投资决策并自行承担投资风险。IM电竞官网IM电竞官网